“水下机器人”掩埋海缆

　　而在检测、打捞并修护好损坏的海缆后，维修船上的水下机器人就要发挥必不可少的作用了。

　　这种水下机器人上安装有定位系统，可以在水下自由游动，同时船可以跟踪机器人，同时有机械手，可以在水下进行操作和作业，另外还有摄像机，可以将水下的情况让船上的人看到。

　　在维修人员将破损的海缆两端都维修续接好后，必须由水下机器人将修好后的那段海缆重新深埋到海底，用高压水枪将海底的淤泥冲出一条沟，将修复的海底光缆“安放”进去，因为都是水下作业，所以都得在动态定位系统控制下，由机器人完成在海底的掘、挖和埋设工作。

　　蔡海民介绍，这种水下机器人造价非常高，每个都是400万美元，基本一条船只有一个水下机器人，而目前整个亚太地区专门进行海缆维护的公司也就只有７家，所以水下机器人的数量也是很有限的。

　　而且，连接光缆接头是个“技术含量”极高的活，并非一般人能够胜任，必须经过专门的严格训练、并拿到国际有关组织的执照后的人员，才能上岗操作。

　　蔡海民说，由于海底下都有海水压力，一般都是10个大气压，而且还要考虑到海缆的绝缘性、水密性等，另外操作人员还要对动态定位系统非常熟悉，“专业的接线员都要到国外培训，经过专门的考试才能上岗，目前这部分的人才在国内也很少”。

　　另外，蔡海民介绍，这次除了地震，海水冲刷的海底地质自身变化，以及这几天海洋气候情况都会影响抢修工作的具体进行，“预计另外３艘船今天晚上都能到达现场，情况好的话一周能修好，情况严重的话要两周以上”。

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